La più celebre fra le basiliche paleocristiane costruite sotto Costantino è l’antica San Pietro. Sorta nell’area dove si riteneva fosse sepolto l’apostolo, nella cosiddetta Necropoli vaticana, la basilica di San Pietro, a cinque navate con ampio transetto e quadriportico, costituisce per secoli il modello di basilica cristiana, al pari di quella di San Giovanni in Laterano. Anche la soluzione escogitata per consentire l’adorazione delle spoglie del Santo senza disturbare le funzioni religiose, assurgerà a modello di cripta in seguito adottato e sviluppato nel corso del Medioevo.